Arduino

[HammerHead]

Jeżeli ktoś miał z tym cudakiem do czynienia, to proszę o pomoc.

Wysyłam do Arduino strumień danych w formacie "B <wartość>" i chciałbym napisać odpowiedni program, by zczytywał te dane i regulował np. natężenie oświetlenia LEDa. Jak to zrobić?

0 odpowiedzi >

[[Ekspert] Mormegil]

Może to Ci coś pomoże: link.

Swoją drogą to bardzo ciekawa zabawka.

[HammerHead]

Ze światełkami już potrafię czynić cuda (zrobiłem światła pozycyjne, stroboskopy i beacon samolotu! ), ale nadal nie wiem jak odbierać dane z komputera z portu COM5 pod którym mam to urządzenie. A LED był tylko prostym przykładem, docelowo ta "zabawka" (200zł to sporo jak na zabawkę ) ma sterować siłownikami hydraulicznymi.

[[Ekspert] Mormegil]

Z czym dokładnie masz problem ? Bo zakładam, że ten link już widziałeś.

200 pln to nie tak znowu dużo jak na zabawkę. Karty graficzne kosztują po półtora tysiąca i dla większości odbiorców jedynym celem jest rozrywka.

[HammerHead]

Gra i buczy! (A właściwie świeci). Prędkość COMport w programie zewnętrznym miałem ustawioną na inną niż 9600 i to powodowało problem. Temat do zamknięcia.

EDIT - Właśnie zrobiłem działający wariometr do symulatora szybowca.

[HammerHead]

Skoro temat jeszcze otwarty, to zapytam o coś innego. Udaje mi się eksportować jedną oś i definiować sygnały wyjścia. Docelowo ma być ich od 2 do 13. Problem w tym, że na razie potrafię "łapać" tylko jeden, i to dość prostym kodem. Jak eksportować do trzech różnych zmiennych wartości ze strumienia danych z COM? Szukałem na tych stronkach z tutorialami i nie znalazłem (a raczej - zapewne przeoczyłem) kod, który jest mi potrzebny. Mam coś takiego:

incB = Serial.read()

Czyli zmienna incB przyjmuje wartość która została ostatnio odczytana z portu COM. Jak przetworzyć tą zmienną, by powstały z niej trzy inne?

[[Ekspert] Mormegil]

Opracować protokół transmisji.

Nie wiem jaki masz port szeregowy i jakie masz potrzeby, ale:

Bajt preambuły np. 0xAA

Bajt z rozmiarem danych

Dane

Bajt sumy kontrolnej.

char readBuffer[16];

CyclicBuffer<char> cyclilcBuffer;


while (1) //Pętla główna wątku.

{

   while (false == cyclicBuffer.empty()) //Dopóki mamy dane do analizy

   {

      if (0xAA != cyclicBuffer[0]) //szukamy preambuły

      {

         cyclicBuffer.pop_front(); // Dane przed preambułą wywalamy

      }

      else

      { //Znalezliśmy preambułę,

         if (2 > cyclicBuffer.size()) //ale mamy za mało danych, 

         { 

            break; // więc czekamy na dane

         }

         else // mamy dość danych aby zacząć analizę,

         {

            int size = cyclicBuffer[1];

            if (3 + size > cyclicBuffer.size())

            {

               break; // ale jednak za mało aby dokończyć

            }

            else

            {

               if (false == crc(cyclicBuffer)) //sprawdzamy czy suma kontrolna się zgadza.

               {

                  cyclicBuffer.pop_front(); // Nie zgadza się, wywalamy fałszywą preambułę.

               }


               std::vector<char> msg; //Zgadza się, to prawie na pewno jest ramka danych

               msg.resrve(size);

               for (unsigned it i = 0; i < size; ++i)

               {

                  msg.push_back(cyclicBuffer[i + 2]);

               }


               callBack(msg); //Zgłaszamy użytkownikowi coś co według nas jest danymi na które czekał.


               cyclicBuffer.pop_front(3 + size); //Usuwamy z bufora cyklicznego przeanalizowane dane.

            }

         }

      }

   }


   int read = Serial.read(readBuffer, 6); //6 to spodziewana liczba bajtów


   if (0 != read)

   {

      for (unsigned int i = 0; i < read; ++i)

      {

         cyclicBuffer.push_back(readBuffer[i]);

      }

   }

   else

   {

      //Czyżby jakiś błąd ? A może nie blokujące wywołania ?

   }

}

Tak ja to robię w C++ na PC, gdzie odczyt danych z portu szeregowego jest blokujący, mam ogromną moc i wielordzeniowy procesor, który bardzo dobrze radzi sobie z ifami.

[HammerHead]

To na pewno pomoże.